耿着之事陷害韩世忠，岳飞得知后修书通报韩世忠，再次保全了韩。岳飞回朝后即遭秦桧党羽万俟卨、罗汝楫的弹劾，诬蔑岳飞援淮西“逗留不进”、主张“弃守山阳（楚州）”，要求免除岳飞枢密副使之职。八月九日，岳飞被罢枢密副使，充“万寿观使”的闲职，岳飞自请回到江州庐山旧居赋闲。岳飞此时已无兵无权，但对他的迫害却仍在步步紧逼。在秦桧授意下，张俊利用岳家军内部矛盾，威逼利诱都统制王贵、副统制王俊出面首告张宪“谋反”，继而牵连岳飞。张俊私设公堂，向张宪严刑逼供，毫无结果之下，竟捏造张宪口供。十月十三日，岳飞被投入大理寺狱中，其长子岳云也下狱。已赋闲的韩世忠因岳飞入狱之事质问秦桧，秦桧却说：“此上（赵构）意也！其事体莫须有。”韩世忠忿然道：“相公，‘莫须有’三字，何以服天下？”韩世忠还第，尚带怒容，梁夫人问着何事？世忠说岳飞冤枉。梁夫人道：“奸臣当道，尚有何幸？妾为相公计，不如见机而作，明哲保身罢。”韩世忠道：“我亦早有此意，只因受国厚恩，不忍遽去，目今朝局益紊，徒死无益，只得归休了。”随即上书辞职。初不见允，及再表乞休，乃罢为醴泉观使，封福国公。从此韩世忠闭门谢客，绝口不言兵事，有时跨驴携酒，带着一二奚童，纵游西湖。在家与梁夫人小饮谈心，自得乐趣，真所谓优游岁月安享余生。算是有福。
秦桧命中丞何铸、大理卿周三畏鞫勘岳飞招词。周三畏闻命自思：“岳侯忠孝人也，岂有是事哉。此必有人谋陷之，待吾审问其情，必知端的。”次日与何铸引岳飞至法庭，诘其反状。岳飞义正词严地面对审讯，复将衣裳裂开转过嵴背与周三畏看，有旧刺“精忠报国”四大黑字深入皮肤。岳飞仰面大呼曰：“吾父子为国多着勤劳，未尝不以恢复为意。岂知今日把我父子性命献媚金虏耶？”言讫放声大哭。主审官何铸见之也为之动容。庭下狱卒惨不忍闻，周三畏为之泪下，指秦桧的名骂曰：“都是这个奸贼有意讨好金人陷害忠良，似这等冤屈，教我如何问拟？且将岳飞送入牢中，明日再理。”狱卒仍押岳飞等于狱中监禁。周三畏回到家中闷闷不悦，背叉两手仰天嗟叹：“常言道得宠思辱，居安思危。如岳太尉这等大功，天下人都仰望他，今日反遭斯辱。量我区区一个大理寺丞微如蝼蚁，今我若是屈勘岳飞，上逆天心下悖人理；若是不从奸贼之谋又被其害。不如弃职休官还了朝廷，归山办道脱了是非，岂不保全残喘乎。”想到这里就解下束带换上麻绦，脱下罗袍穿上道服幞头，象简安在中堂，潜身走脱不在话下。次日早晨吏卒报与秦桧曰：“夜来有大理寺丞周三畏勘问岳飞，因见事有冤枉，晚夕回家，脱下冠袍束带尽夜走了。”秦桧大怒曰：“本来现在便要差人去捉，奈有这事未了，且待杀却岳飞父子，然后捕他未迟。”乃使人去催何铸鞫断。何铸正在府中，自体岳飞一事亦察其冤。又见秦桧遣人来催问，何铸即往秦府见桧道：“岳飞谋反事情实无证验，丞相休得屈人。”秦桧曰：“此出上意也，非吾所得专。岳飞本有通谋，王俊首状已具明白。中丞何谓屈之？”何铸曰：“何铸岂区区为岳飞者？强敌未灭无故戮一大将，失士卒心，非社稷之长计。”秦桧语塞。何铸退去。秦桧知道何铸不想问理，乃改命御史大夫万俟卨同大理寺评事元龟年鞫勘。秦桧心说“他两个平日在我门下往来谋些私事，我不曾阻他。如今着他两人审问，必然不敢违我主意。”一时召呼二人来到相府，谓之曰：“岳飞父子与张宪谋为不轨，我委周三畏勘问，他与岳飞有同谋之心，怕死走了。今特委你两个，问成这桩事，加你大官。”万俟卨曰：“丞相放心，我与岳飞有旧仇。此事包在下官身上，只要丞相与我二人做主。”二人来到大理寺狱中，又取出岳飞来，让他一一招认谋反事情。这两贼非法用刑，将岳飞浑身拷打皮开肉裂，昏死后用水喷活再打。又用檀木攒指，傍立二人用杖敲打，然后二人拿住攒指厮扭。左扭右扭，扭得岳飞头发撒开就地打滚，指骨皆碎。他本无反情难以屈招。苦打将有两个月日，不成其狱。岳飞在狱中时，有一个小牢子一直对岳飞非常敬仰，侍奉恭敬。可是有一天忽然变了，凶神恶煞一般呵斥不断。岳飞不明就里，就询问小牢子为什么变化如此之大。小牢子说“君臣不可疑，疑则为乱。君疑臣则诛，臣疑君则反。君今疑臣矣，少保若不死，出狱则复疑于君，安得不反？”君叫臣死，臣不得不死。“莫须有”的罪名，就是秦桧的最好解释。岳飞长叹一声，此后不复多言，小牢子服侍恭谨如初。绍兴十一年十二月除夕夜，岳飞在大理寺狱中被杀害，时年39岁；岳云和张宪被斩首。岳飞的供状上只留下八个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭！”岳飞的死讯传出，百姓们都为之哭泣；消息传到金国，金国大臣们为此酌酒庆贺，并说：“和议自此坚矣！”岳飞为何被杀？这个话题是很复杂的。宋太祖赵匡胤“杯酒释兵权”，将全国的正规军分别划归殿前司、侍卫马军司、侍卫步兵司，但明令规定他们无调兵之权，调兵之权由枢密院掌控。造成有兵的三衙无权调兵、有权调兵的枢密院无兵可调。靖康之乱以来，国内的军事武装大都是在战争中建立的，从某种